三国演义是中国古典四大名著之一，讲述了东汉末年三国时期的历史故事。其中五虎将作为刘备手下的五位得力干将，留下了深刻的历史印记，他们是关羽、张飞、赵云、黄忠和马超。他们各具特点，各有战功，在三国历史上有着不可磨灭的地位。

　　关羽，字云长，河东解良人。他是刘备手下最具威望的将领，被誉为“关圣帝君”。在赤壁之战、长坂坡之战等一系列惊世战役中，关羽始终表现出色，战绩赫赫。而他也是义气之士，对待部下忠心耿耿，深受人们敬仰和喜爱。

　　张飞，字翼德，涿郡东乡人。张飞武功过人，勇猛无双，曾在长坂坡之战中喝退曹军大将夏侯渊，声名大振。张飞性格豪爽，言行直率，雄壮豪迈，受到士兵们的爱戴。

　　赵云，字子龙，常山真定人。赵云擅长骑射，是魏、蜀、吴三国中闻名的骑兵统帅。他在长坂坡之战中表现出色，几次救援刘备于危难之中。赵云忠心耿耿，仗义疏财，被誉为“常山赵子龙”。

　　黄忠，字汉升，零陵武陵人。黄忠年逾六旬之龄，仍然身手不减，武艺高强。他曾在定军山之战中立下赫赫战功，被刘备誉为“老当益壮”，被人们称为“汉升将军”。

　　马超，字孟起，西凉隴西人。马超勇猛果敢，曾与吕布麾下的高顺、高键等数次决战，表现出色。他是西凉马腾的儿子，继承了父亲的豪气，勇猛忠诚，为刘备立下了赫赫战功。

　　五虎将是刘备手下最为得力的五位将领，他们各具特点，各有战功，是三国历史上不可或缺的重要人物。他们英勇无畏，义薄云天，深受人们尊敬和崇拜。他们的事迹被后人传颂，成为三国历史上的传奇人物。